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ミラー変換制御 (ミラーヘンカンセイギョ)

形状認識制御において、被塗物を反転して表裏を塗装する場合に使用する制御。表側の被塗物形状を認識し塗装した後で、被塗物を反転させ裏側の塗装に移る。この時、表側で認識した被塗物形状を鏡に映したように反転(ミラー変換)させて利用する。